原标题：极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209运用小结
比照TMC5160，少了内部加减速曲线，电流满足（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功用也很满足，
1、装备接口运用单线、内部供给步进脉冲发生器，但没速度斜坡功用 ，约等于≈无用
3、根据较安稳的顺便温度补偿的低MOS管导通电阻，供给了免外部采样电阻功用
4、所谓的OTP - Configuration Memory，OTP_PROG 编程用寄存器，保存一些需求断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。
7、可uart装备最高256细分，可是硬件针脚的装备只能8，16，32，64四种
8、SPREAD引脚挑选斩波方法，而且只要两种斩波，去掉了稳定关断时刻斩波
能够读写的断电保存的数据区巨细是3个byte，共24个bit，单次写入操作只能操作一个bit位，而且引荐的写入时刻是10ms！写入后，经过读出进行校验。
能够省去mcu一个uart，在PCB出厂时分独自烧写参数。运用1拖n能大大的提高烧写功率。并不有用，只是省一个uart确丢掉了很强的动态装备才能这不值当。
能够运用StallGuard无传感器力矩检测和CoolStep的自适应电机电流
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