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卡特彼勒（英语：Caterpillar Inc.，NYSE：CAT）是总部在美国伊利诺伊州迪尔菲尔德的重型工业设施制造公司，基本的产品包括农业、建筑及采矿等工程机械和柴油发动机、天然气发动机及燃气涡轮发动机。根据其公司的官方网站，卡特彼勒（一般简称为CAT）是“世界上最大的建筑、采矿设备、柴油、天然气引擎和工业汽轮机生产商。”
他们的一些早期创新产品创新包括履带和一个独特的黄色外观。卡特彼勒也生产各种工程作业车辆，包括卡特彼勒推土机。
卡特彼勒公司的历史从19世纪末就开始，当时Daniel Best和Benjamin Holt进行蒸汽拖拉机的实验，想将其实用于农耕。1904年，这些巨大的蒸汽拖拉机已经在加州的农地中耕种了14年，但经常陷入加州柔软的土壤之中，特别是在大雨后的泥泞农地。而且一旦陷入泥沼就很难再退出来，即使用马群拉也动弹不得，因为拖拉机有数吨之重。
针对这样的一个问题，当时的一个解决方案是在蒸汽拖拉机前面铺一条临时的木板路以帮助拖拉机脱离泥潭，但这个方案非常耗时、昂贵，且易受到土方的影响。Holt 反其道而行，想将木板路装在驱动轮上。1904年11月24日，Holt 将一块块小木条连接起来，套在他的实验性拖拉机 Holt No.77 的轮子上，这次试验非常成功，现代拖拉机从此诞生，卡特彼勒30与卡特彼勒60拖拉机开始使当时的卡特彼勒公司逐渐出名。
1909年，Benjamin Holt 在美国伊利诺伊州皮奥里亚购买了一间已破产的拖拉机公司厂房，但工厂设施还很崭新。这个工厂提供给 Holt 建立一个制造中心所需要的一切，但改造这个工厂需要很多的资金。尽管如此，这次冒险行动后来被证明是非常成功的。1911年，工厂雇用了625人。与此同时，Holt 制造开始向阿根廷、墨西哥和加拿大出口拖拉机。
卡特彼勒公司成立于1925年4月15日，位于加州斯托克顿的 Holt 制造公司与位于加州圣莱安德罗（San Leandro）的 C. L. 最佳煤气拖拉机公司（C. L. Best）合并，成立了卡特彼勒拖拉机公司。第一年的销售量达到1300万美元。1925年至1931年，卡特彼勒与苏联合作，改建或扩建了哈尔科夫、列宁格勒、斯大林格勒的拖拉机和收割机厂，并授权车里雅宾斯克拖拉机厂生产60型号（即ChTZ S-60）。1929年，销售量达到了5280万美元。即使在大萧条时期，卡特彼勒公司的销售额仍然在增长。
公司成立后，卡特彼勒经历了许多变迁，包括柴油引擎被美国海军采用。第二次世界大战时期，卡特彼勒产品被美国海军工兵团采用来建设太平洋行动中心的设施。在战后建设潮中，卡特彼勒公司快速成长。1950年首次在美国以外融资，成为一家跨国公司。
2010年6月，卡特彼勒以8.20亿美元的价格收购易安迪，以进一步扩张其在铁路领域的业务。
2011年11月11日最高斥资65.4亿港元全面收购香港创业板上市的年代煤矿机电。年代煤矿机电执行主席兼大股东 Emory Williams 持有46.9％权益约值21.3亿元。
产品线%的卡特彼勒产品是出口到国外的。卡特彼勒产品在200多个国家和地区销售。公司有一个遍布世界的销售网络，共220个销售商，其中美国63个，其余157个遍布世界各地。卡特彼勒在美国有51个生产工厂，在澳大利亚、比利时、巴西、加拿大、英国、法国、德国、匈牙利、印度、印尼、意大利、日本、墨西哥、荷兰、北爱尔兰、中国、波兰、俄罗斯、南非和瑞典拥有58个工厂。卡特彼勒也售卖授权贴牌的服装，包括卡特彼勒牌的衣服、帽子、鞋以及其他消费者产品。
卡特彼勒最早的工厂设在美国伊利诺伊州皮奥里亚，现在是其核心研发中心。虽然卡特彼勒的大多数零件的生产工作已经外包给其他的公司，但在皮奥里亚地区，卡特彼勒仍然拥有四个大型工厂：梅普尔顿铸造厂，主要生产柴油机和其他大型部件；东皮奥里亚工厂, 70年来一直在组装卡特彼勒拖拉机；莫斯维尔引擎工厂，建于第二次世界大战以后；以及莫顿部件工厂。
卡特彼勒销售网有400多种车辆类产品可供选择。卡特彼勒的产品线从履带推土机到液压挖掘机、反铲挖土机、压路机、卡车、装载机以及农业用拖拉机。它们能被用在建筑、筑路、采矿、林业、能源、传输以及材料处理行业。
总部位于英国什罗普县舒兹伯利的卡特彼勒防务产品公司为英国的挑战者2“泰坦”装甲桥梁铺设车、“特洛伊人”战斗工程车、罗马尼亚MLI－84装甲运兵车、瑞士 Mowag Piranha 坦克生产柴油引擎，自动变速器以及其他部件
